小型電動推桿的結(jié)構(gòu)形式，推桿和電機(jī)之間有豎直相連的，通常是利用渦輪蝸桿來對推桿和電機(jī)進(jìn)行連接，利用電機(jī)整個(gè)轉(zhuǎn)速、絲杠的導(dǎo)成和渦輪蝸桿相連的傳動比等，直接決定整個(gè)電動推桿速度，其中渦輪關(guān)鍵的材料可分為紫銅、生鐵、鋁青銅和錫青銅四種，但在絲杠上的挑選也比較多元化，較為加工方面的精度，及其挑選使用的材料等，正常電動推桿在機(jī)殼上采用的是鋁合金，或者高強(qiáng)度鋁合金和不銹鋼等。
電動推桿關(guān)鍵系列結(jié)構(gòu)形式，其中電機(jī)和推桿是相互并接的，利用齒輪將推桿和電機(jī)連接，這類電動推桿的優(yōu)勢要在效率上，會比渦輪蝸桿好許多，但是在速率的挑選范疇上會較小，正常只有2-4中不同的常規(guī)。
WEC小型電動推桿結(jié)構(gòu)形式，一樣電機(jī)和推桿是相互并接的，正常推桿和電機(jī)利用同步帶把它連接，優(yōu)點(diǎn)在于高速和高頻，較為常應(yīng)用在伺服的電動缸和電動缸中，對于此類電動推桿在尺寸精度上的要求比較高，不然較為無法確保其長久的工作。
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